YY船长博客

给设置减肥已经基本完成，剩下的就只有3J的次控减肥了。

FK setup基本被我写完了，写到最后，居然采用了和3J一样的特性。我本以为用不到的。

但细细一想，本来3J setup的肩膀切换就是用到blendShape叠加，点位移和角位移分开。

这也是我当初写代码的最终成果，也是一直没有想通的地方，呵呵，有点可笑是吧。。代码写成了，而人却没有想通。。

在我做的设置里面，还是有几点我自己都没有想通的地方，所以我都没办法找到替代方法来减肥。

目前用到了好多旋转约束啊，我的一套设置用到了350多个啊。。。我精简不下来。。

父子约束被我精简掉了1/3吧，所以速度提高的比较明显

我的次级用到了很多旋转约束，这是我想减肥的地方。。嗯。这个星期试着完成。

老设置做了的动作库要用到新设置上，但是旋转明显不同。我需要写一个拷贝keys的程序。

基于这些transform节点的方向和rotate order都不一样，我就要用旋转约束来固定好所需旋转，然后搜索应该需要的帧。

先找好帧再看看，怎么自动改改这些曲线吧。

我的稳定型驱动方式能达到我想象的要求，这是很欣慰的，看了主流设置的处理X轴旋转驱动，都是一味的抵消这种影响。

他们却没有意识到，X轴旋转在很多时候，并不是要去抵消，当我们旋转Y轴的时候，也是希望有X轴旋转出现的。

修改完3J之后，就要开始写4J，写完4J还要修改加在之上的limb setup，这个limb setup是完成limb的根端部分，

对于动物设置来说，这个根端设置会有些不同。

今天下班的时候看日历才知道是星期五。。我的日子总是过得慢半拍。

工作状态总不是持续的，要是整个下午都能保持好的精神就好了，可惜大概是在四点之后才有点状态，2点到4点感觉痴呆了很多。

1 最近在研究替代父子约束的办法，发现了decompseMatrix，可惜这个有些弊端，比如缩放不太利索。加到骨骼上也有点不爽，虽然位移的速度提高一点点，体积小了一点点，但是终归不够好。

2 发现我的fk根部切换一直都是错的，今天才去纠正，这里就有些许复杂，我忙到8点半都没写完，还是决定暂时收工到星期一。

3 四节骨节的IK也是可以IK FK无缝切换的，这两天的简单测试证明了这一点，这就为我的4J setup铺平了道路，不过要写出来估计也得个3天吧。

今天顺便写了个小prune weight，以前刷权重的时候，一些点的权重被无关的joint 给影响了，并且给占到了5个最大限度，这对于我这种习惯锁骨骼刷权重的人来说，非常不爽呢。不过这个小代码段是对每个点都执行的，几千个点的模型还是执行的很慢的，一般选择部分点就可以了。

一个远期的问题就是双骨骼的动作捕捉支持，这个想起来都很难实现匹配。。

我要重写大部分3J的代码，并考虑到4J的问题，来做一个新的架构，新的3J代码的体积应该只有一半，速度提高一倍，功能也会增加少许，会更加丰满，大概这个算是3J的完成版，一般的近人的手臂，腿的设置都没问题，卡通的一般次控都没问题，对了，次控也是主要更新对象，会增加更多的控制器，也即是第二级次控。

但是我更希望添加上驱动型的次控操控，把手臂当成尾巴，做成卷曲之类。所以第二级次控没必要显示出来。

正在给设置减肥呢。

减肥有两个方向：

1 减少角色上面的loft曲面，之前为了达到固定的效果，我生成了许许多多的小曲面，但是结果证明，这些是多余的。除非是效果要求，否则都是浪费。

2 除去fk setup上面的blend，只留一个曲面。用blend来做，单独一个，2个还好，多了就会卡。尤其是目前感觉上身有7个以上。

3 最后是修改四肢的设置。目前我用的曲面太多了，感觉有每个超过7个，我想，应该能减少到3个。想象中，mid 次级和fk应该能合并，sub 基于三阶曲面，做sub 骨骼的桥(3个sub的话，只做中间骨骼skin 控制器的话，拉伸不会太均匀，估计要做到中间3个skin骨骼，拉伸做一个驱动链接，权重分配好。中间控制器做位移也做个驱动链接就是了。)

想象中，Fk应该要多做个属性来位移。自身的位移。

原来的次级控制器变成了缩放控制器。

然后mid固定切换，fk骨骼自然不蒙皮，额外的骨骼要蒙皮，fk骨骼要驱动。除了shoulde骨的translation

这个蒙皮骨头可能还蒙皮了上肢sub骨骼桥曲面。

设置难做。除了设置组件的常规问题之外。设置本身还有拉伸收缩的那种体积问题。以及增加肌肉。

今天烧开水忘了把水壶拿开，结果就是烧了一天，还好没有烧干水。。不过也烧了我5°电吧。。

郁闷那。。想到设置还有那么多东西要做。。那么多代码要写。。就有些无力。。