肩膀的逆向驱动难以和IkFk无缝切换配合，而且和肩膀的无翻转也配合不好。
做不到的就不做了，手腕部分想简单双骨节也不行，复杂处理就暂时不考虑了。
今天突然想到，做一个完整的身体绑定的事情不能再拖延了，这个星期剩下的时间就去搞定吧。双骨骼这个东西要弄好是十分复杂的，而且在要做到兼容性好，会占用更多的资源，以及更多的代码量，最后结果也许只能打个80分罢了，毕竟它和X轴驱动是有些许不配合。
修改程序很吃力的，尤其是在程序库越来越庞大的情况下，只能慢慢来了，一点点磨出来真的很艰难。。
先做个东西出来再说吧。好久没出东西了。
由于国庆要做火车，所以我就down了小说来看，天珠变。和唐家三少的往日风格一样，主角慢慢的就养后宫了。
不过挺好的。就是国庆火车做得太累了，然后由于看小说也就没有休息太多。
明天工作继续，双骨骼的探索告一段落，明天做下实验性的肩膀驱动肩胛骨，以及大腿驱动臀部。已经想好了，实现方式依然是添加一套骨骼。
今天想尝试在根骨上实现双骨骼，这种方式我还是放弃了，效果很难看到，而且对我的程序架构影响很大，不是那种打打补丁就能出来的了，弄得我晕了一个下午。所以，走到了死胡同的想法让本来就疲倦的我顿时感到苍老了。。
写完这剩下的一个驱动，然后就要开始绑定角色了，这也就是测试整体效果的时候了，我最担心的是双骨骼会造成那种滑动感，虽然少量的滑动也是关节的一种活动状态，我只是希望肉眼辨识度尽量小，之前进行过局部测试动画，倒是没有问题，也许担心是多余的。
还有在胸腔上的双骨骼，会使得Y轴的旋转引起X轴旋转，不过是很小，并且在扭曲比较大的情况下才可辨，所以，对于我不是不可容忍，只是怕动画会有些微影响。
周末想到解决办法由于无法从+-90的范围扩展到+-180，因此失败。
弄了一天了，做了另外一种修订方案。这种方案需要收集一些数据，并生成一条曲线来转换数据。
今天仅仅收集到了数据，明天生成下方案测试一下，看看过渡是否会OK。
如果过渡OK的话，那么就是完美了。
好累啊。。。。怎么一上班就累死了。。
用excel画了下curve看了下，果然要做驱动，而且点不少，初步计划一边17个点，那就是一起33个点。
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最后并没有用驱动，而是用我最不喜欢的expression来解决的。
当然，还是节点+expression，expression做判断很慢，但是数学运算还是很好的。
效果自然是比之前要提升20%。但是仍然没法360°都给anti。180°之前都很好，之后的效果就掉得很快。我想扩充到360是不可能了。还是希望能在后面的180度把这条曲线变得均匀一些。
曾经我一直以为肩膀的X轴旋转是没办法完美杜绝的
灵机一动想到了transformLimit，再灵机一动用到muscle attach来换算
这个历史性的难题就这样被我通过数值转化给完美解决了。
果然还是应验那句不知哪里听来的话：只要你一直在路上，就没有到不了的未来。
忽然想起“只要功夫深，铁杵磨成针”，但感觉很老土。。
今天在手指上试验了双骨节，效果还行，就是骨点的位置不太好控制。
同时也有个缺点，就是虽然外侧有类似骨状的体积保持，但是内侧的肌肉体积保持就做不到。
在大范围内，比如对于一个很圆桶的人的身体弯曲，这个内侧弯曲体积保持的现有解决方案只有肌肉了。
但是肌肉的体积很大，运算速度慢，还是希望线性模拟肌肉的非线性过程！非线性计算算是半个特效了，毕竟是自动解算。
期望把设置做到极致，这个极致应该就是提供高速并具有真实表现能力的绑定。
这个星期大部分时间都在研究关节双骨骼，它是一种轻量级的让关节处蒙皮更有骨感的方式。
当然，我也想过用额外的mesh来做关节影响物，效果应该会好，但同时会加重负担。手指关节不必做这个，但是膝部和肘部可以考虑，也是未来的进度。
不打算使用muscle来解决关节问题，muscle加多了很卡。
比较简单的说，就是关节处2个骨骼，两个骨骼同时旋转，上面的骨骼会随着下面骨骼的旋转进行X轴位移。
我现在看我设置的文件大小，在无手指状态下，是1.6M，而有10手指+10脚趾状态下是3.7M。
再如果加上四肢的额外次级控制器（把手臂拉弯曲的），就会达到4.3M。
昨天整体优化了不少，主要是约束节点很占体积，所以，在不影响功能和结构的情况下，能减少就减少，不得已把骨骼和控制器混在一起。。这样确实会提速一点点。
双骨骼倒不是什么让我兴奋的东西，毕竟它只能让关节处改善65%左右，(本来该算3骨节的，这个可以让关节内侧的形状更好看。但是暂时不加入权重系统，因为这仅仅能提高5%)。剩下的3成，应该还有5%给mesh做影响物，还有25%就是肌肉拉伸挤压了。
目前的65%的改善，看起来舒服得多了。
今天还解决了一个很重要的问题，就是X轴旋转驱动，就像一般用在手腕和肩膀部分的驱动。
以前都没想到好办法，都是用类似控制器的X轴旋转来驱动。现在用了更好的方法，可以至少改善80%以上！
需要用到的很简单，就是点约束罢了，利用点约束的位移来提供线性的变化，这样脱离了控制器的旋转轴，稳定性提高了很多！
尤其是在肩膀部分，它的效果至少能在8成的情况下，无需使用辅助属性来保持肩膀X轴旋转不变。
之所以是80%，是因为这个效果在X轴转了150°以上就降低的比较多，以后希望能更接近180°。毕竟点约束位移很难完全贴合X轴旋转这个曲线。
当这两个问题解决，困扰我的设置的两大拦路虎就已经排除掉了。
基本问题就还剩下，身体胸腔部分的弯折体积保持(也许用肌肉，那就排除系统外)，手臂抬起时的驱动，臀部的体积保持，脖子侧弯体积保持。
这些都可以用我的双骨节（或者精简版）来缓解，至于驱动，那就是用X轴驱动法类似。
但是双骨节毕竟增加了刷权重的工作量，而且效果仅仅6成，我还需要找到更轻量级并能更好改善的方式。