很久以前我就给我的绑定预留了双骨节选项(指膝盖或者肘部用两个骨节)
这种方式在最初学绑定的时候就用过，但是，很无奈的有或多或少的问题，让它无法和无缝切换配合。
现在这个问题解决了，其实也就是换了小小的一步~但是时间却跨越了5个月~~
说起这个。。我的次控还没法和无缝切换配合，不过改起来不是太麻烦，有点结构上的东西想不太清楚。
我在手腕上还有个次控没有用到。我希望能加上去，不过考虑只加X轴位移
肘部次控的Y轴旋转和Z轴旋转依然不考虑添加。
剩下比较难的问题就是肩膀的anti rotateX，这个问题一直没有答案，对于maya这个基于欧拉角的系统而言，似乎没有可能性。所以，总需要多加一个控制器来解决。对了。。我可以在这个控制器上加个簇，这样就不会偶尔进入角色体内找不到了~~
这个控制器还是暂时方案，也许，某一天灵光一闪，就解决了吧。。
手臂上下有180度。。唉。。这个跨度很麻烦。我想想。如果是和shoulderUp向上的时候一起。
是不是可以做一个属性，让肩膀的属性过渡下。有点像ball的过渡~~
ZvRadialBlendShape用了一种非常精简效果却令人惊叹的方式完成了眼睛的变形器。
他把眼睛的变形归结为圆柱体坐标系上的变形，并且加上了线性的offset，非常有创造性的用简单的数学表达式来表现眼睛的神态！
在wiki上，有笛卡尔坐标系和圆柱坐标系的转换公式，不过这公式的轴向是如下：
maya里面的轴向有些不一样，而且需要按照我们的圆柱方向而定：
对于在圆柱上面的一点，如图上面的彩色locator。它的p是图上的蓝色曲线的下面一段，angle就是这个蓝色曲线所摆出的角度。最后的z，也就是我们的x轴。所以笛卡尔坐标系转化为圆柱坐标系：
// radius outPoint.x = sqrt(point.z*point.z + point.y*point.y); // angle outPoint.y = atan2(point.y, point.z); // h outPoint.z = point.x;
这样，我们在变形之前，可以起始point和结束point都转化到圆柱坐标系中，然后中间的过渡就在圆柱坐标系中进行blend
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细节：C++的atan2的范围在(−π, π]之间，参看http://zh.wikipedia.org/wiki/Atan2
π之后，即π到2π之间，没有连续性(-2π到-π之间曲线也没有连续性)，y的线性blend也需要在这之间，所以需要对数据进行范围处理）
arcTan的是1阶曲线，它得到的y的结果曲线比较难看。相当于z= arcTan（y/1）,这样的效果就像是一个半圆的曲线反向，然后被拉长了。。
atan2就有2个参数，它的结果就符合一个圆的规律。
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在此基础之上，Paolo Dominici还加入了额外的线性blend。这个blend与locator的tx相关。
根据point的tx与locator的tx之差，给blend加入了一个1阶和2阶的参数：
localBlend = (blend + (curvature*origPointLS.x + twist)*origPointLS.x)*weight;
在这里origPointLS.x 是以locator为参照系的point的position
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以闭眼为例，大概的outPoint.y都会在180度以上。也就是，终点会大概在-100+，起点是大概100+
所以，1阶的变形，也就是twist，它为正时，outpoint.y是从（100~0~-100）*origPointLS.x
利用atan2的园性变形过渡，结果就像在x大于0时，有个半圆向下运动（Y不断减小，并接近横向轴），在x小于0的地方，有个半圆不断向上运动（逆向增加），形成了一个非常帅的S形。
对于curvature而言，也是如此，默认情况下是，两个小一点的半圆（因为是x的2次方，Paolo在这里都让他们处于0~1之间）向下运动，Paolo并没有这样，他乘以了一个-1.这样两个小半圆就默认向上了,这对动画师来说更舒服。
def tria(max): max,space,size = max+2,' ',len(str(max)) for item in range(1,max): new_space = (size+1)*(max-item)*space new_item = range(1,item) new_item += sorted(new_item,None,None,1)[1:] for sub_item in new_item: new_space+=str(sub_item)+(size-(len(str(sub_item))-1))*space print new_space
有趣的结果：
1
1 2 1
1 2 3 2 1
1 2 3 4 3 2 1
1 2 3 4 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
又修改了一次，代码如下
def tria(max): max,space,size,out = max+2,' ',len(str(max)),'' for item in range(1,max): new_space,new_item = (size+1)*(max-item)*space,range(1,item) for sub_item in new_item+sorted(new_item,None,None,1)[1:]: new_space+=str(sub_item)+(size-(len(str(sub_item))-1))*space out+=new_space+'\n' print out
没什么可写的，依然在成长着。
在图书管里读到一些句子，感觉有些收获。
有些感触，就很开心了。似乎这些东西收集多了，就会 更聪明一点了。
今晚的川味烤鱼吃的我一直在暴汗。。还算是有些舒服，那个鱼怎么那么撑啊。。
自己消消火了，脑袋清醒点了。
洗澡的时候，突然想到一句佛偈：色即是空，空即是色。
一切一直不理解这句话，后来突然醒悟，空不是指虚无，而是更为广阔，本质的部分，你可以理解为真理或者自然或者是宇宙，所有一切我们无法完全了解，却在默默控制一切的核心。而，色，就是形态，就是生命，物种以及他们的生活过程。
说到这里，就自然知道了他们两者的关系，就像程序中的oop思想，我们的实例都是通过实例化类得到的，实例就是类的具体化，就像我们说保时捷属于车，保时捷就是车。
空即是色——所有的本质东西，脱离了实体，他并没有任何意义。就像我们写一个类，如果不对它最后进行实例化，或者它不产生任何实例，那么，这个类又有什么用处呢？就像如果没有任何一辆实体车的诞生，那么我们说车的特点，本质，也仅仅是空谈。
在有实体诞生之后，色即是空，空即是色。
色阐述着空，空浓缩了色。
但是要明白一点，说这句话的前提，是“存在”。并且对于人来说，存在的包含了七情六欲。这也是这句佛偈的后面所写
佛偈全句：
舍利子, 色不异空, 空不异色, 色即是空, 空即是色; 受想行识, 亦复如是
受想行识，既是六欲之中。这句话的意思，我感觉并不是告诉人，美色色是坏的。而是在阐述哲学，自然思想。它并不是提醒别人，美色什么的是虚无，而是说，或者狭隘说吧，就把色当做美色。美色欲望是一种来自人本质的欲望。我们的所有细想，行为，都会被欲望所影响，欲望是七情之一，所以，美色也就自然会影响。 这里仅仅谈到影响，或者说是规律，而没有任何好恶判断。